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新型“仿生機器狗結構”問世,無需電能即可自動跟隨跑步機運動

2023-08-29 07:02:14來源:IT之家


(資料圖片)

IT之家 8 月 23 日消息,瑞士 EPFL 研究所的 Micka?l Achkar 日前研究了一種新型“仿生機械狗”結構,該機械狗根據實際犬類運動捕捉數據制作而成,不需要使用電力動力系統,放置在跑步機上,即可自行奔跑。

▲ 圖源?Micka?l Achkar 發布的照片

Micka?l Achkar 表示,他將真實犬類的運動數據分成多個描述狗運動主軸的矢量,進利用 3D 打印,組裝出最終的仿生機械狗結構,在實驗中,Micka?l Achkar 將機器狗放置在一臺跑步機上,IT之家從其發布的測試視頻中發現,該機器狗無需電力,即可隨著履帶移動進行奔跑,不會被甩下跑步機。

▲ 圖源 Micka?l Achkar 發布的視頻截圖幀
▲ 圖源 Micka?l Achkar 發布的視頻截圖幀
▲ 圖源 Micka?l Achkar 發布的視頻截圖幀

Micka?l Achkar 聲稱,其使用“金屬桿”替代機械狗的骨骼,用三維打印聚合物滑輪作為關節,用細鋼纜代表牽引肌腱。最終的仿生機械狗的四條腿各有三個關節,每個關節都能與其他關節進行機械協調,與真實犬類運動時的生物動作大致類似。

Micka?l Achkar 同時表示,他的目標不是與“超高科技的 AI 機器狗競爭”,而是探索基于現實生物學的機器人設計,從而實現“仿生控制系統”,最大限度地發揮機器人物理效率。

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