7月24日，長征五號(hào)B運(yùn)載火箭沖云破霧，將問天實(shí)驗(yàn)艙送入預(yù)定軌道。次日，問天艙、天和艙“雙艙”合璧舞九天。

中國航天科技集團(tuán)八院控制所載人航天型號(hào)技術(shù)負(fù)責(zé)人王有波介紹，問天實(shí)驗(yàn)艙入軌后，會(huì)經(jīng)歷交會(huì)對(duì)接、實(shí)驗(yàn)艙對(duì)接轉(zhuǎn)位等大動(dòng)作，并會(huì)伴隨柔性太陽翼二次展開、雙自由度控制驅(qū)動(dòng)，中國空間站組合體多次姿態(tài)調(diào)整等動(dòng)作，廣袤太空即將上演一場(chǎng)“問天”功夫秀。

(資料圖片僅供參考)

問天第一式：神龍擺尾

問天實(shí)驗(yàn)艙入軌后首先對(duì)接于天和核心艙前向?qū)涌冢纬伞耙弧弊謽?gòu)型，然后組合體以一招“神龍擺尾”轉(zhuǎn)體約180度，接著，問天實(shí)驗(yàn)艙“白鶴亮翅”二次展開太陽翼，進(jìn)入全功率狀態(tài)。

隨后，組合體繼續(xù)調(diào)整姿態(tài)讓自己“站起來”，從平行于地球方向變?yōu)榛敬怪庇诘厍虻姆较颍瑫r(shí)進(jìn)行徑向角度微調(diào)，以最小受風(fēng)面運(yùn)行，來實(shí)現(xiàn)最佳的重力梯度穩(wěn)定和最小的氣動(dòng)擾動(dòng)。

王有波說，整個(gè)過程中，由八院控制所研制的推進(jìn)分系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)器會(huì)化身“閥門總管”，按照指令控制各軌道控制閥、姿態(tài)控制閥和電磁閥的開關(guān)，精確調(diào)節(jié)姿態(tài)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的推力，確保組合體能夠平穩(wěn)完成軌道變化、姿態(tài)調(diào)整等任務(wù)。

問天第二式：四兩撥千斤

問天實(shí)驗(yàn)艙是中國空間站的重要組成部分，同時(shí)也是保證空間站正常運(yùn)行最重要的能源供應(yīng)者，其太陽翼單翼展開長度達(dá)27米。

王有波說，為了實(shí)現(xiàn)太陽翼最大的受照面積和最高的發(fā)電效能，問天實(shí)驗(yàn)艙柔性太陽翼不僅能單翼翻轉(zhuǎn)，兩翼還可以像直升機(jī)的螺旋槳一樣360度轉(zhuǎn)起來，這是中國首次實(shí)現(xiàn)大型太陽翼雙自由度控制驅(qū)動(dòng)。

“由于太陽翼大若鯤鵬展翅，薄如夏蟬之翼，轉(zhuǎn)動(dòng)這么大的太陽電池翼，就像在太空中舞動(dòng)兩面巨大的芭蕉扇，任何‘風(fēng)吹草動(dòng)’都會(huì)讓太陽翼產(chǎn)生很大的抖動(dòng)，甚至將其損壞。”王有波說。

另外，太陽電池翼轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，還會(huì)直接反作用在空間站上，導(dǎo)致空間站控制不平穩(wěn)，讓航天員在里面“暈車”。

因此，使太陽翼按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)的同時(shí)保證其運(yùn)行平穩(wěn)很關(guān)鍵。八院研制了大型對(duì)日定向裝置，讓太陽翼保持時(shí)刻對(duì)準(zhǔn)太陽，就像向日葵跟著太陽轉(zhuǎn)動(dòng)一樣。

據(jù)八院控制所載人航天產(chǎn)品主管設(shè)計(jì)師付培華介紹，為實(shí)現(xiàn)高精度穩(wěn)定控制，團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了帶運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和振動(dòng)抑制的多級(jí)濾波器三閉環(huán)控制方案，10公斤左右的控制驅(qū)動(dòng)器，可精準(zhǔn)、穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)起重達(dá)1200公斤的太陽翼，堪稱“四兩撥千斤”。

問天第三式：乾坤大挪移

幾個(gè)月后，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙將發(fā)射入軌，在那之前，問天實(shí)驗(yàn)艙會(huì)先轉(zhuǎn)位至側(cè)向停泊口，將前向?qū)涌陬A(yù)留出來。問天實(shí)驗(yàn)艙自帶轉(zhuǎn)位機(jī)械臂，屆時(shí)將依靠分布在天和核心艙上的被動(dòng)對(duì)接與轉(zhuǎn)位控制器，與問天實(shí)驗(yàn)艙上的對(duì)接與轉(zhuǎn)位控制器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂，帶動(dòng)實(shí)驗(yàn)艙進(jìn)行“乾坤大挪移”。

付培華說，這一過程有一系列動(dòng)作，單機(jī)之間要精密配合。屆時(shí)，中國空間站組合體將形成L構(gòu)型，等待夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的到來，再經(jīng)歷一番“移形換影”般的操作后，最終形成T構(gòu)型，遨游太空。